一、电机输出功率和扭矩降低

       永磁电机的输出功率和扭矩与磁体产生的气隙磁场强度直接相关。磁能积下降意味着磁体提供的有效磁通减少，导致气隙磁密降低。

       根据电机电磁理论，扭矩与气隙磁密、绕组电流及电机结构常数成正比。磁通减少会直接导致相同电流下的扭矩下降。                  

       功率随之降低，表现为电机 “有劲使不出”，例如电动汽车爬坡时动力不足、工业电机带动负载时转速下跌。

二、效率下降，能耗增加

       磁能积下降后，为维持原有输出功率，需增大绕组电流以补偿磁通的减少。

       电流增大导致绕组铜损耗显著增加，电机效率（输出功率 / 输入功率）降低。

       例如，新能源汽车电机效率下降 1%，可能导致续航里程减少 5%~10%；工业电机长期低效运行，会大幅增加电费支出。

三、转速特性恶化，动态响应变慢

       电机的空载转速和同步转速依赖于气隙磁场的稳定性。磁能积下降后，磁通的非线性变化会导致：

       空载转速升高（磁通减少，反电动势降低，相同电压下转速上升），但带载时转速跌落更明显，转速调节范围缩小。

       动态响应延迟：当电机需要快速加速或减速时，磁通不足会导致电磁转矩的建立速度变慢，例如机器人关节电机动作卡顿、伺服电机定位精度下降。

四、温升加剧，恶性循环

       磁能积下降引发的电流增大和效率降低，会导致电机绕组和磁体自身的发热量增加。

       高温进一步降低永磁材料的矫顽力和磁能积（尤其钕铁硼等温度敏感型材料），形成 “磁能积下降→电流增大→发热→磁能积进一步下降” 的恶性循环。

       长期高温可能导致磁体不可逆退磁加剧，甚至引发电机过热保护停机，缩短电机使用寿命。

五、振动和噪声增大

       磁能积下降会导致气隙磁场的波形畸变（如正弦度降低），产生额外的谐波磁场。

       谐波磁场与绕组相互作用，会产生脉动转矩（非匀速的周期性 torque 波动），导致电机运行时振动加剧。

       振动传递到电机壳体和连接结构，再结合电磁噪声（谐波磁场引起的铁芯高频振动），使整体噪声水平升高，影响电机在精密设备（如医疗仪器、音响设备）中的适用性。

六、控制性能变差，稳定性降低

       永磁电机的控制系统（如矢量控制）依赖于对气隙磁场的精确建模。磁能积下降会导致磁场参数（如电感、反电动势常数）发生变化，与控制器预设参数不匹配：

       电流环、速度环的调节精度下降，可能出现超调、振荡等现象，例如无人机电机转速忽快忽慢、数控机床进给精度偏差增大。

       极端情况下，磁场的不稳定可能导致电机 “失步”（同步电机）或 “转矩脉动失控”，引发设备运行故障。

       磁能积下降对永磁电机的影响是系统性的，从核心的功率、扭矩，到效率、温升、动态响应，再到振动噪声和控制稳定性，都会出现不同程度的恶化。

       实际应用中，这种影响可能表现为电机 “无力”“费电”“发热严重” 或 “运行不稳”，严重时甚至需要提前更换磁体或电机，增加维护成本。因此，工程中需通过选择高矫顽力磁体、优化散热设计等方式，尽可能减少磁能积下降的风险。